Desarrollo de un dispositivo electrónico para el monitoreo no invasivo de parámetros físicos y visuales en orina

Resumen del Proyecto

Desarrollo de un prototipo electrónico de bajo costo basado en Raspberry Pi para el monitoreo multifuncional de la salud urinaria. Integra un caudalímetro, un sensor ultrasónico y una cámara con algoritmos de visión artificial para medir el flujo máximo (Qmax), estimar el volumen residual post-miccional y realizar un análisis colorimétrico automatizado para la detección de hematuria.

Resultados y Logros

• El módulo de uroflujometría fue validado con un error promedio por debajo del 5% respecto a los volúmenes de referencia, mostrando una respuesta lineal y proporcional.
• El sistema registró fielmente las curvas de flujo en forma de campana y calculó con precisión el flujo máximo (Qmax), indicativo de obstrucciones urinarias.
• El módulo de visión artificial, utilizando doble máscara en el espacio HSV, alcanzó una sensibilidad del 95% en la identificación de trazas de sangre (hematuria).
• Se implementó con éxito una interfaz gráfica estable que permite la visualización en tiempo real del volumen acumulado y genera un reporte médico unificado.